无人驾驶中3D目标检测方法研究综述

摘要：

随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要.在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGB-D、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法,并对上述三类算法的改进方法进行了系统阐述.介绍了常用评判检测算法的测试数据集,展望了3D目标检测算法的研究前景.

关键词：目标检测、激光点云、传感器融合

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家重点研发计划专项2017YFB1401302,2017YFB0202200;国家自然科学基金61572260,61872196;江苏省自然科学基金优秀青年基金BK20170100;江苏省重点研发计划BE2017166

在线出版日期：2019-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：72-79