一种改进的室内三维定位方法与实验

摘要：

利用无线传感器网络进行室内定位的过程中,由于信号非视距传播而引起的误差存在,会明显地降低定位精度.为了减小非视距误差对室内定位的影响,文中提出一种新的室内三维定位算法.它将接收信号强度与到达时间结合进行定位,并利用二者测量信息的一致性以减小这种影响,从而提高定位结果的准确性.该算法首先获得节点的测量距离并进行校正,然后计算各测量距离对应的可信因子,最后根据所提出的目标函数求得目标节点的坐标.实验结果表明,所提算法比传统定位算法有更好的定位效果,能显著地提高定位精度.

关键词：室内定位、接收信号强度、到达时间、非视距

所属期刊栏目：39

分类号：TN925;TP212.9

资助基金：国家自然科学基金61271335,61605085,61571233,61871232;南京邮电大学校级科研基金NY215164;南京邮电大学教改项目JGO3318JX65;江苏省研究生科研与实践创新计划SJCX19_0275

在线出版日期：2019-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：24-32