基于轨迹关联的多目标跟踪

摘要：

介绍了一种基于轨迹关联的多目标跟踪算法,该算法通过两种不同的关联策略,生成跟踪目标的全局轨迹与局部轨迹,进而实现多目标跟踪.首先,基于场景自适应方法生成局部轨迹,实现检测响应与原有轨迹关联;然后,基于增量线性判决的表观模型,实现全局轨迹关联;最后,基于非线性运动模型,实现轨迹片段间空缺填补,以获取完整且平滑的跟踪轨迹.在PETS2009/2010视频库及TUD-Stadtmitte视频库的实验表明,文中所提方法能在目标遮挡、不同目标具有相似外貌特征、运动目标方向突变等复杂情况下,实现多目标的正确关联,最终得到稳定、连续的跟踪轨迹.

关键词：轨迹关联、场景自适应关联、增量线性判决分析、判别性表观模型、非线性运动模型

所属期刊栏目：37

分类号：TN911.73

资助基金：江苏省自然科学基金BK20141426;江苏省重点研发计划BE2015701;南京邮电大学国家自然科学基金孵化项目NY217066

在线出版日期：2017-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：38-45