全景视图泊车辅助系统中的多视点视频拼接

摘要：

为了满足全景视图泊车辅助系统中视频拼接的实时性要求,文中提出了一种基于特定图像拼接与查表法相结合的多视点视频拼接方法.在初始化阶段,首先用4个放置于车辆前、后、左、右4个方位的摄像头采集标定图像,分别对4个摄像头进行参数标定,矫正摄像头畸变带来的成像失真,并保存摄像头相关参数;然后对矫正后的标定图像进行射影变换,求解并保存射影变换参数;接着采集4个方位的特定图像,并通过查找摄像头参数进行图像畸变矫正,通过查找射影变换参数将矫正后的特定图像变换成俯瞰图;最后对4个俯瞰图进行图像配准,求解并保存单应性矩阵参数,经图像融合和拼接生成全景视图.在泊车辅助系统启用期间,通过查找已保存的摄像头参数、射影变换参数以及单应性矩阵参数,将4个摄像头的视频图像进行拼接,生成虚拟的俯瞰全景视图.实验结果表明,文中提出的方法适用于实时性要求较高的多视点视频拼接.

关键词：视频拼接、图像拼接、全景视图、泊车辅助系统、摄像机标定

所属期刊栏目：36

分类号：TN919.8;TN911

资助基金：江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修计划、江苏省高校品牌专业建设工程、国家级大学生创新创业训练计划SZDG2015006

在线出版日期：2016-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：10-17