基于DAISY描述符和改进型权重核的快速局部立体匹配

摘要：

为了消除双目立体歧义,提出一种基于DAISY特征和改进型权重核的快速立体匹配.首先,稠密构造局部特征DAISY描述计算初始匹配成本;基于Epanechnikov权重核双通聚合消除特征相似歧义得可靠匹配代价;优胜者全选逐像素优化初始视差.然后,利用改进型双边滤波、对称一致性验证和多方向权重视差外插等策略改善视差.实验表明,该方法能有效提高匹配精度,得到分段光滑、精度高的稠密视差,且结构简单、复杂度低.

关键词：立体匹配、DAISY描述符、Epanechnikov权重核、双边滤波、视差外插

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.413(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61001152,61071166,61071091,61172118;江苏省自然科学基金BK2010523;江苏省高校自然科学基金11KJB510012;南京邮电大学校科研基金NY210053,NY210069,NY210073

在线出版日期：2013-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：70-76