基于改进熟人模型的多智能体协作

摘要：

对RoboCup3D智能体仿真系统内的多智能体协作问题进行了研究和分析,并针对RoboCup3D具体的系统特性,提出了改进熟人模型来解决多机器人协作问题,通过对智能体的熟人类型进行分类,对系统目标最关键的信息进行求解,降低通讯和计算开销,给出了熟人评价体系及策略触发方式,使之能够应用在层次化的整体策略框架.在RoboCup3D仿真平台中对改进熟人模型进行了测试.

关键词：RoboCup3D、多智能体系统、协作、改进熟人模型

所属期刊栏目：32

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金61104216;江苏省高校自然科学基金10KJB510014;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题基金2010A003;教育部博士点新教师基金20103223120003

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：76-80