一种结合遗传算法和LM算法的摄像机自标定方法

摘要：

提出了一种遗传算法和LM算法相结合的摄像机自标定方法.首先利用遗传算法获得若干组摄相机内外参数的初始值,接着利用LM算法对每一组参数进行优化,然后选取映射误差最小的那组参数.如果这组参数的映射误差满足要求,则将这组参数作为摄相机标定的最终结果；否则利用遗传算法对刚才得到的若干组参数进行交叉和变异操作,再利用LM算法优化每一组参数,直至映射误差满足要求.最后将摄像机标定结果用于视差估计,以判断标定结果的正确性.实验结果表明,提出的结合LM算法和遗传算法的摄像机自标定方法是正确有效的.

关键词：摄像机自标定、遗传算法、LM算法、视差估计

所属期刊栏目：31

分类号：TN919.81

资助基金：国家自然科学基金61071166,61001152,61071091,JHB10-13

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-26,32