虚假数据注入攻击下基于扩张观测器的滑模控制研究

摘要：

针对虚假数据注入(FDI)攻击下的信息物理系统(CPS),研究了一种基于滑模和扩张观测器的控制方法.首先对系统进行动态线性化,构造了扩张观测器并对观测误差的收敛条件进行了分析.其次,设计了积分滑模面,通过线性矩阵不等式的形式导出滑动模态系统的渐近稳定判据,求出了系统满足L2增益性能的滑模向量.接着,基于指数趋近律,提出了用来消除量化误差和广义干扰的自适应积分滑模控制器,以使系统能到达滑模面.该方法估计精度高、响应速度快,对FDI攻击和量化参数失配具有较强的鲁棒性.最后,数值仿真验证了该方法的有效性.

关键词：信息物理系统(CPS)、虚假数据注入攻击(FDI)、扩张观测器、滑模控制、安全控制

所属期刊栏目：15

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;江苏省自然科学基金;江苏高校青蓝工程项目

在线出版日期：2023-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：468-477