基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法

摘要：

针对蚁群算法收敛速度慢、效率低、容易陷入局部最优解的不足,本文提出一种自适应变化信息素总量的方式,使算法获得较快收敛速度.通过对启发函数的改进,增加蚁群搜索的目的性,降低陷入局部最优解的概率.仿真结果表明,改进的蚁群算法提高了搜索能力和收敛速度,验证了算法的有效性和优越性.

关键词：蚁群算法、栅格法、路径规划、信息素

所属期刊栏目：13

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：广东外语外贸大学校级项目;研究生创新项目

在线出版日期：2021-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：298-303