基于STM32自动网球拾取机器人设计

摘要：

针对网球场捡球工作量大的问题,开发了一款基于STM32的智能自动小型移动网球拾取机器人,规避了现存网球机器人结构庞大、灵活性差、效率低的问题.通过构建机器人三维模型,设计了一款造价低廉、高精密的小型移动网球拾取机器人.采用质心法获取目标物坐标信息,在机器视觉模块与双机械臂机构协同下,采取多行走舵机与万向轮协同实现机器人自动寻找目标、完成拾取、归集网球等动作.实验结果表明机器人能很好地完成以上功作,且拾取速度快,精确度达到98％.

关键词：机器视觉、双机械臂、质心法、网球拾取机器人、STM32

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市中小学创新人才培养工程CY190802

在线出版日期：2020-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：609-613