基于预测机制的多自主体系统的一致性协议

摘要：

针对离散时间一阶多自主体系统的一致性问题,设计了基于预测机制的一致性协议.基于矩阵论与图论,分析了一致性协议在无向拓扑结构下的收敛特性,并给出控制律的数值解.仿真结果表明:该协议能扩展离散系统采样步长和提高多自主体系统的一致性收敛速度,增强系统稳定性.

关键词：一阶多自主体系统、一致性、预测机制、收敛速度

所属期刊栏目：11

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61473138,61104092;江苏省自然科学基金BK20151130;江苏省“六大人才高峰”项目2015-DZXX-011

在线出版日期：2019-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：346-351