特约主编寄语

摘要：

机器人技术是当前涉及机械、传感、控制、人工智能等多个领域的跨学科的前沿和热点,可以广泛地应用于工业、农业、医疗、军事、航天、海洋等各个领域,不仅是现代制造业皇冠顶上的明珠,而且是非制造业领域实现自动化和智能化的核心技术.自从1947年在美国阿贡国家实验室诞生世界第一台机器人即主从遥控机械手以来,机器人技术历经70余年的发展,从最初的以”机器人取代人”的发展目标演变到20世纪90年代的”机器人帮助人”,再演变到本世纪的”机器人拓展人的能力,机器人与人协同工作”的发展目标,人与机器人的交互、人与机器人的协同工作成为机器人研究的重要内容.目前,机器人技术已从传统的工业领域迅速拓展到其他领域,服务机器人技术也成为各发达国家竞相发展的高技术,我们已开始迈入机器人时代.

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在线出版日期：2019-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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