具有时变时滞的数据采样无人船舵减摇系统稳定性分析

摘要：

本文研究了基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.考虑到采样过程存在延迟现象,引用动态时滞区间的方法,构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF).此方法将固定时滞区间扩展成为动态时滞区间,不仅放宽了时滞区间上界和下界的限制,还能同时获得基于线性矩阵不等式(LMI)的更小保守性的相关稳定性判据.最终可以获得一个更宽松的标准来分析基于数据采样的无人船舵减摇闭环控制系统的稳定性.最后,举例说明了所提出方法的有效性.

关键词：数据采样系统、无人船、时变时滞、动态时滞区间方法

所属期刊栏目：10

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61751202,61751205,61572540,61803064;辽宁省自然科学基金指导计划面上项目20180550082;大连市科技创新重点基金2018J11CY022

在线出版日期：2019-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：687-694