关于带有协作/竞争机制时变积分器网络一致性的收敛速率

摘要：

本文探讨了时变无向网络达到状态一致过程中的收敛速率问题.首先基于一般的时变无向网络展开研究,证明了其收敛速率随耦合权重的增加而提高.同时,给出了收敛速率的明确下界,并指出这个下界是耦合权重的线性函数.基于这些结论,本文研究了带符号网络的收敛速率问题,发现只要带有正权值的边具有(δ,T)连通性,就可以增大这些边的权重而保持其余边(带有负权值)不变,使一致性以指数的速率达到.本文的证明过程主要基于完全一致可观这一概念.另外,本文也得到了这样的结论:一致性误差值可以从系统一段时间内的相对状态值中重建.这对于分布式网络中滤波器的状态估计有一定的借鉴意义.

关键词：时变(分布式)网络、指数收敛速率、带符号网络、完全一致可观

所属期刊栏目：10

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61473269;中国科学院青年创新促进会项目2015363;霍英东教育基金会高等院校青年教师基金161059

在线出版日期：2019-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：658-664