具有控制器增益随机不确定性的多智能体一致性控制

摘要：

针对控制器存在随机不确定性的多智能体系统,研究了所有智能体状态达到一致的控制问题.首先,假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且每个个体的控制器存在相同的随机不确定性,最终得到了融合随机控制器增益不确定的闭环控制系统模型.应用基于李雅普诺夫稳定性理论、线性矩阵不等式技术和鲁棒控制方法,得到了一种保证误差状态系统渐近稳定的充分条件.进一步通过一系列矩阵变换处理技巧,将状态反馈控制器的存在条件转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题.最后应用计算机仿真验证了该控制器设计结果的有效性.

关键词：多智能体、一致性、随机不确定性、离散时间系统、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：10

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：资助项目国家自然科学基金61403341;浙江省重点研发计划2017C03060

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：173-177