基于模糊自整定PID的直升机飞行控制律设计

摘要：

在经典PID控制律基础上,引入模糊控制的概念设计模糊自整定PID控制律改进无人直升机姿态回路控制器,实现了PID控制器的参数在线自整定,并改善了控制器性能.通过 Matlab 对闭环系统进行算法仿真,表明模糊自整定PID控制器能够发挥优于传统PID控制器的控制性能.最后对所设计的控制器进行半物理仿真验证,通过对比典型输入指令下经典PID和模糊自整定PID两种控制器的控制效果,验证了模糊自整定PID对系统性能的优化.

关键词：飞行控制、模糊控制、PID控制器、半物理仿真

所属期刊栏目：10

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：资助项目国家自然科学基金61503079;江苏省自然科学基金BK20150625;中央高校基本科研业务费专项资金;江苏省高校优势学科建设工程项目

在线出版日期：2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：131-137