基于模糊小波神经网络算法的汽车滑移率控制研究

摘要：

防抱死系统是汽车制动过程非常重要的基本安全措施，滑移率控制是汽车防抱死控制的重要组成部分。汽车的制动过程是一个与实时路况相关的时变、非线性、不确定系统。针对该问题开展基于模糊小波神经网络算法的滑移率控制研究。通过采用模糊小波神经网络估计系统模型的非线性、时变不易获知的部分，结合等效控制思想来构造滑模控制法则，从而实现期望的滑移率控制。 Matlab?simulink仿真结果表明，所设计的算法具有良好的鲁棒性能，能有效、快速地到达期望的滑移率。

关键词：滑移率、滑模控制、神经网络、小波、模糊理论

所属期刊栏目：8

分类号：TH16

资助基金：国家自然科学基金青年基金11301276；江苏省自然科学基金青年基金 BK20130984；南京信息工程大学大学生实践创新训练计划201410300135；南京信息工程大学本科生优秀毕业论文支持计划2016

在线出版日期：2016-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：415-420