基于内力的卫星编队飞行动力学建模

摘要：

基于内力的卫星编队飞行凭借良好的性能正日益受到重视，但由于该类编队的控制力对卫星间的相对位置和相对姿态均高度敏感，并且控制力和控制力矩之间存在耦合，给动力学建模带来了很大的挑战。首先，建立了六自由度的内力编队姿轨耦合动力学模型，该动力学模型利用了控制力和控制力矩的耦合效应，可以同时针对编队卫星的相对位置和相应姿态设计相应的控制律，从而实现编队的六自由度协同控制。最后，通过采用伪谱法求解编队构型的重构问题，对该动力学模型进行了验证。

关键词：内力编队卫星、姿轨耦合、六自由度、伪谱法

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金11172235

在线出版日期：2015-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-136