10.3969/j.issn.1674-7070.2014.05.005
基于模糊干扰观测器的抗饱和自适应反步控制
针对一类输入受限的非匹配不确定非线性系统,提出了一种抗饱和自适应反步控制方法。利用模糊干扰观测器在线逼近系统的未知非匹配不确定及干扰,采用反步控制方法设计自适应控制器。控制系统设计中引入限幅滤波器,有效降低了控制输入饱和对系统稳定性的影响,并且控制器设计无需对虚拟控制律进行重复求导。利用李亚普诺夫稳定性定理,证明了闭环系统渐近稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。
自适应控制、反步法、模糊干扰观测器、非线性系统
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61104073,61104123;江苏省政府留学奖学金JS-2013-166
2014-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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