基于模糊干扰观测器的抗饱和自适应反步控制

摘要：

针对一类输入受限的非匹配不确定非线性系统，提出了一种抗饱和自适应反步控制方法。利用模糊干扰观测器在线逼近系统的未知非匹配不确定及干扰，采用反步控制方法设计自适应控制器。控制系统设计中引入限幅滤波器，有效降低了控制输入饱和对系统稳定性的影响，并且控制器设计无需对虚拟控制律进行重复求导。利用李亚普诺夫稳定性定理，证明了闭环系统渐近稳定。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：自适应控制、反步法、模糊干扰观测器、非线性系统

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61104073，61104123；江苏省政府留学奖学金JS-2013-166

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：431-436