多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的模式分析

摘要：

深入研究大气边界层气象现象的发生、发展、消散机制，需要获取三维同步气象要素数据，而现有探测技术与手段难以提供。因此，提出利用多旋翼无人机群进行自主探测大气边界层气象要素的探测模式，并就探测模式的背景与意义、特点与优势、流程与可行性，以及需要进一步研究的相关科学问题进行了分析，认为多旋翼无人机群自主探测大气边界层气象要素的探测模式针对性、灵活性、机动性、可操作性强，并具有自主动态同步探测、自主智能追踪探测等功能。

关键词：多旋翼无人机、气象要素、自主协同探测、大气边界层

分类号：V249;P4(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61174077

在线出版日期：2014-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：121-128