气象要素探测机器人的设计及测距准确度

摘要：

将气象传感器引入到机器人系统中,自主研发了一种气象要素探测机器人,该机器人基于C8051F120内核,能够实时检测声纳、温度、湿度、气压、风速、风向等气象要素以及机器人自身的位姿,通过对位姿的判断可进一步进行自主导航和环境建模.采用中值滤波和曲线拟合,可以准确计算气象探测机器人与障碍物的距离,为进一步的研究提供了可靠保障.

关键词：机器人、气象传感器、准确度

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：437-441