一种环境侦察机器人的控制器

摘要：

为方便控制环境侦察机器人现场作业,设计了一种环境侦察机器人的操纵装置.分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状,在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上,根据环境侦察机器人工作性质的特殊性,提出了一种适合于环境侦察机器人的操纵装置的设计,并给出了操纵方法.

关键词：移动机器人、环境侦察、遥操作

所属期刊栏目：3

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：总装备部装备技术基金2006-409-641;教育部科学技术基金2008-6-708045

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：423-426