10.3969/j.issn.1674-7070.2011.05.005
基于单片机的上下肢康复训练机器人
介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统,由C8051F320单片机负责与上位机的USB通信部分,两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练,并有被动模式和主动模式2种训练方式,主、被动模式能实现自动切换.最后给出了上下肢训练机器人产品实例和实验结果,经过试验验证,该机器人设计合理,性能稳定,实现了上下肢的康复训练.
上下肢训练机器人、单片机、电路控制
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TP242.3(自动化技术及设备)
资助项目国家863计划2008 AA040202;江苏省自然科学基金重点项目BK2010063
2012-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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