新型六维腕力传感器

摘要：

设计了一种新型六维腕力传感器采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析,论述了该机械结构的合理性,确定了应变片黏贴的最佳位置,通过合理的应变片电桥的组桥将各维力/力矩信号转化为电压输出设计放大电路对六维电压信号进行放大,最后通过试验标定装置对此六维腕力传感器进行标定.

关键词：六维腕力传感器、有限单元法、十字梁弹性体、电桥、放大电路

所属期刊栏目：3

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：中国空间技术研究院CAST科研基金2009-12

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：402-407