联邦卡尔曼滤波在水下航行器组合导航系统中的应用

摘要：

为了提高水下航行器的导航定位精度,设计了以捷联式惯性导航系统、地形匹配、多普勒计程仪等构成的组合导航系统,建立了各子导航系统的误差模型,采用联邦滤波技术对水下组合导航进行信息融合,建立了水下组合导航系统的观测方程并进行了计算机仿真.仿真结果表明:使用联邦卡尔曼滤波技术进行信息融合提高了组合导航系统定位精度和定位可靠性,能满足水下航行器高精度和高可靠性的要求.

关键词：捷联式惯性导航系统、地形匹配、组合导航系统、联邦卡尔曼滤波

所属期刊栏目：2

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：南京信息工程大学科研基金2009

在线出版日期：2010-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：133-137