不确定时变时滞系统的鲁棒最优H∞控制

摘要：

针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒最优H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及H∞反馈控制器存在的充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统.算例表明了该方法的可行性.

关键词：鲁棒H∞控制、不确定系统、时滞依赖、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：2

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：内蒙古自然科学基金200711020104

在线出版日期：2010-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：62-67