带有噪声和时滞的二阶多智能体的一致性

摘要：

研究了随机二阶时滞多智能体系统的几乎必然指数一致性问题.同时考虑了由Browian运动所导致的随机扰动和系统节点时间延迟两种情况.首先,建立随机二阶时滞多智能体系统的误差动力系统.其次,通过建立适当的Lyapunov泛函,并结合随机分析理论、控制技术以及线性矩阵不等式,从而得到了确保系统达到几乎必然指数一致性的充分性条件.最后,数值仿真的例子证实了所得结论的有效性.

关键词：多智能体系统、几乎必然指数一致、时滞、随机扰动

所属期刊栏目：40

分类号：O29(应用数学)

资助基金：国家自然科学基金11401062、61374104、61364003、KJ1500915

在线出版日期：2017-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-11,30