二阶多个体系统控制受限下的无碰撞速度一致性问题

摘要：

针对具有二阶积分器动态的多个体网络系统,研究了控制输入幅值受限情况下的无碰撞速度一致性问题.利用所给出的一个新的能量函数,提出了一个非线性控制协议,在一定条件下,实现了如下几点:1.每个个体的速度渐近地趋于一致；2.个体之间没有碰撞发生；3.控制输入的幅值不超过期望的界限.将已有的关于无碰撞速度一致性问题的研究成果推广到了控制输入幅值受限的情形.

关键词：二阶动态系统、无碰撞、控制受限、速度一致性

所属期刊栏目：34

分类号：O231.1(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金61074115,10701042

在线出版日期：2012-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：33-38