10.3969/j.issn.1001-4616.2011.01.005
一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制
研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
状态观测器、输出反馈控制、全局渐近稳定
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O231.2(控制论、信息论(数学理论))
河南省教育厅自然科学基金2010A120005
2011-08-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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