车载对靶喷雾机自动控制及低速巡航系统的研究

摘要：

研究了基于树木特征图像的对靶喷雾技术在车载式高射程喷雾机上的应用;设计了低速巡航系统及喷雾控制系统,实现图像处理、喷雾控制动作与作业现场行走速度的精确配合.结果表明:低速巡航系统能较好地完成低速定速行驶控制,喷雾控制能正确解析上位机的控制命令,实现低速巡航车载对靶喷雾机的自动控制.

关键词：对靶喷雾、高射程喷雾机、喷雾控制器、低速巡航系统

所属期刊栏目：35

分类号：S776.28(森林工程、林业机械)

资助基金：国家林业局林业公益性行业科研专项项目200904051

在线出版日期：2011-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：99-102