车辆非线性半主动悬架的模型跟踪变结构控制

摘要：

以车辆两自由度系统的悬架振动模型为基础,针对该系统的非线性特性,设计了以最优控制系统为参考模型的模型跟踪变结构半主动控制系统.该控制系统用极点配置法确定切换面参数,以保证系统稳定;采用指数趋近率求取变结构控制律,使系统状态能够快速到达切换面,对逼近误差具有较强的鲁棒性,且能较为有效地削弱抖振.最后用Simulink进行仿真实验,结果表明:此控制系统具有良好的减振性能,能较好地提高乘坐舒适性.

关键词：模型跟踪变结构控制、非线性、半主动悬架、最优控制

所属期刊栏目：31

分类号：TH113;O329

资助基金：南京林业大学校科研和教改项目63040007;南京林业大学校科研和教改项目CX2004-05

在线出版日期：2007-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46