ROS与ZigBee构建无线传感器系统

摘要：

机器人的研究设计众多学科,为了完成预定的任务,需要众多的传感器相互配合协作才能完成,实际应用中由于传感器数量众多,形式不一给硬件的连接复杂,给调试和整体设计带来诸多的不便.

关键词：ROS、ZigBee、无线通讯、结合

分类号：TN925.93;TP271;TP311.52

在线出版日期：2018-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：306