基于改进栅格模型的移动机器人路径规划研究
移动机器人的应用越来越广泛,而路径规划是移动机器人的重要研究领域,本文针对传统的A-star算法在路径规划应用中遇到的问题,提出了一种新的改进方法.该方法在新的栅格化环境地图中,通过智能搜索策略进行路径搜索.实验仿真结果表明,新方法生成的路径满足移动机器人的动力学和运动学特性,且更符合室内移动机器人的轨迹跟踪和运动控制,该方法简单有效.
移动机器人、路径规划、栅格地图
TP242;TP301;TN966
2016-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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