农林勘测无人机飞行姿态增稳控制研究

摘要：

本文针对农林勘测无人机鲁棒性差以及其有限的载荷能力,提出了基于增量式PID控制率的核心增阻尼控制算法,克服了无人机飞行器数学模型难以确定问题的同时,大幅度降低了系统的运算量.提高了无人机的飞行稳定性及安全性,为更好的完成航拍任务提供条件.

关键词：增量式PID、飞行控制系统、增阻尼控制器

分类号：V279.2;TP273;N945

在线出版日期：2013-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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