六自由度机械手建模及运动仿真优化
本文运用proe进行六自由度机械手的三维建模,将模型导入adams进行运动仿真分析,并在adams中建立PI控制算法,逐步优化从而实现对机械手的控制,满足设计要求.
机械手建模、adams运动仿真、算法优化
TP242.2;TP18;TP391.9
2013-09-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共1页
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机械手建模、adams运动仿真、算法优化
TP242.2;TP18;TP391.9
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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