基于机器视觉的柑橘果形测控系统设计

摘要：

针对柑橘果形特征中圆度和果径检测精度低、姿态定位时间长的问题,设计了一种嵌入式快速检测与控制系统.系统以 STM32 单片机为系统控制核心,测量了单目相机图像的半径误差和形状误差,并采用高斯滤波、数字图像形态学、Hu 矩和 Canny 算法,对动态的柑橘图像进行姿态识别与柑橘果形检测.检测结果表明:视觉检测系统半径误差控制在 1.8%以内,形状误差为 2.71%～3.69%;在 5 个/s 柑橘的检测速度下,柑橘圆度和果径的在线分级正确率分别为 81%和 91.92%.本研究结合机器视觉无损检测技术,实现了动态下柑橘圆度和果径特征的综合检测与分级.

关键词：机器视觉、STM32、Hu矩、圆度、果径、柑橘

所属期刊栏目：46

分类号：S126;TP271+.4(农业物理学)

资助基金：湖南省自然科学基金项目;湖南省林业杰青培养科研项目;湖南省教育厅科学研究重点项目

在线出版日期：2024-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：120-125