计算机数据融合算法下植保机精准化作业研究

摘要：

针对我国传统的植保机在精准化作业和自动化喷洒方面存在的不足,基于计算机数据融合算法对植保机精准化作业进行了设计试验.植保机的主要组成包括控制单元模块、信息采集模块、传感器模块、数据传输模块和变量执行器模块.为了实现植保机的精准化作业,对植保机的飞行姿态调整和变量喷药过程进行了算法设计.其中,飞行姿态控制采用双闭环位置式 PID 控制算法,喷药过程采用改进的遗传 PID 控制算法进行控制.为了验证植保机精准化作业的效果,对其进行姿态控制和变量喷药试验.结果表明:植保机姿态控制良好,能够完成精准化喷药.

关键词：植保机精准化作业、数据融合算法、双闭环位置式PID控制算法、改进遗传PID控制算法

所属期刊栏目：46

分类号：S252+.3(农业航空)

资助基金：江苏省现代教育技术研究课题2019-R-72237

在线出版日期：2024-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：107-111