基于电驱动的智能播补一体化马铃薯播种机设计研究

摘要：

马铃薯是我国重要的粮食和经济作物,在西南丘陵山区受限于地势条件,现有马铃薯播种机在作业时均不同程度的存在株距误差大、漏播及重播率高、土壤条件适应性差的问题.为此,设计了以 AT89 S51 单片机为运算核心的播补薯一体机,主要由漏播监测、播补薯、株距控制模块组成.其中,漏播监测模块主要由红外线发生和接收装置组成,播补薯模块主要由步进电机驱动的取种勺根据系统命令执行指定作业,株距控制模块则通过设定的株距指令控制电机的转速及修正;同时,以步进电机作为动力取代了传统的地轮驱动以减小株距误差,步进电机驱动的单链取种勺集成播补薯功能于一体.试验表明:机具作业行走速度在 0.6～1m/s 时,补薯成功率为 73%～81%,总播种成功率为 97%～98%,播种株距误差为 2.52%～4.83%,整体播种性能完全满足马铃薯播种农艺要求.

关键词：马铃薯播种、补薯、勺链式取种器、株距控制

所属期刊栏目：46

分类号：S223.2+6(农业机械及农具)

资助基金：四川省科技厅重点研发计划项目2021YFQ0069

在线出版日期：2024-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：101-106,111