基于ADAMS的植保机操纵稳定性分析与研究

摘要：

为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件 ADAMS/Car 模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真.对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用 ADAMS/Car 模块能恰当地分析和评价自走式植保机的操纵稳定性能,当车速为 10m/s 时,自走式植保机的操纵稳定性较好,可为动力分配控制系统优化奠定基础.

关键词：自走式植保机、ADAMS模型、操纵稳定性

所属期刊栏目：46

分类号：S219.89(农业动力、农村能源)

资助基金：湖北省重点研发计划项目2020BBB063

在线出版日期：2024-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：35-40