基于模拟电子的割草机器人自适应系统设计

摘要：

针对割草机器人自适应性能和自动避障性能较差的问题,基于模拟电子技术对割草机器人的自适应系统进行设计.割草机器人采用模块化结构设计,主要组成包括单片机控制模块、机器人本体、传感器模块、电机驱动模块、电源模块和无线遥控模块.为提升割草机器人的自适应能力,并且能够识别障碍物和作业边界,对其进行动力学控制和边界识别方法设计,包括采用PID控制器对行驶过程进行控制、采用超声波传感器和电子篱笆传感器对障碍物和边界识别.为验证割草机器人性能,对其进行障碍物、边界检测和割草试验,结果表明:割草机器人能够达到对障碍物和边界检测的要求,且割草效果良好.

关键词：割草机器人、自适应系统、模拟电子、障碍物和边界识别、动力学控制、PID控制器

所属期刊栏目：44

分类号：S817.11+1;TP242(普通畜牧学)

资助基金：河北省体育局项目20151025

在线出版日期：2022-06-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：239-242