地膜回收机的自动电控系统优化

摘要：

为了实现地膜完整回收与重复利用,设计了自动控制系统,并建立了土壤清除模型和图像识别判定规则,对控制系统进行优化,简化了控制流程.分别建立切土力与土壤深度模型和刨土力与土壤深度模型,通过土壤深度,直接计算所需力.采用视觉识别的方法判定地膜是否出现,对采集图像进行灰度化和二值化分析,选取高亮区域面积占比和轮廓周长,作为判定地膜出现的依据.对系统进行测试,结果表明:地膜识别率保持在93％以上,伤膜率控制在0.71％～2.86％,浮土清除率保持在80％以上,具有较高的控制精度.

关键词：地膜回收机;控制系统优化;清土力学模型;图像识别

所属期刊栏目：44

分类号：S223.5(农业机械及农具)

资助基金：重庆市教委科学技术研究项目KJ1603303

在线出版日期：2022-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-106