基于足球比赛运动的采摘机器人自主避障设计

摘要：

随着科技水平的提高,农业生产向实现智能化发展,农业采摘机器人中的自主避障控制系统成为重点.在农业生产环境复杂且未知的条件下,采摘机器人的控制需要具有较高的智能化水平.为此,基于足球比赛运动的控制规则,设计了采摘机器人自主避障控制系统;阐述了基于足球比赛运动的移动机器人自主避障设计实现技术、控制技术及模糊逻辑控制方法,使机器人的移动通过模糊逻辑控制和基于优先度的避障策略来实现.仿真试验结果表明:该采摘机器人自主避障设计有效性和实时性较高,在农业生产的复杂环境中,可较好地自主避障并进行路径优化.

关键词：采摘机器人、自主避障系统、足球比赛、避障策略、模糊控制

所属期刊栏目：41

分类号：S225;TP242(农业机械及农具)

资助基金：江西省教育科学"十二五"规划项目15ZD3LYB036

在线出版日期：2019-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：200-205