玉米收获机自动对行方向自校正系统的研究

摘要：

所研制的自动对行方向自校正系统是玉米收获机自动对行控制系统的执行单元.系统采用PID控制方式调节电液比例方向阀阀芯开度,进而控制液压缸活塞杆的速度和位移,最终控制转向轮的偏转角度和偏转速度.该系统以4YZP-4D型玉米收获机为载体进行田间试验,结果表明:PID参数为KP=800、Ki=0.5、Kd=0.1,作业速度为7 km/h时,自动对行方向自校正系统控制效果最好.

关键词：玉米收获机、自动对行、电液比例控制、PID调节

所属期刊栏目：41

分类号：S225.5+1(农业机械及农具)

资助基金：山东省重点研发计划项目2017CXGC0218

在线出版日期：2019-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：191-195