基于三星S5 PV210的智能割草机控制系统设计

摘要：

为了满足割草机全自动的作业需求,提出了一种基于三星S5PV210的智能割草机控制系统.该系统融合了机械设计、环境感知、智能控制、路径动态规划和行为决策等技术,能够自主地对目标草坪进行作业.试验结果表明:该智能收割机能够实现整个目标草坪的割草作业,且路径规划路线最优,割草机成功避开了障碍物,在整个过程没有发生碰撞行为,具有高实时性和高可靠性,应用前景广阔.

关键词：智能割草机、路径规划、环境感知、S5PV210

所属期刊栏目：41

分类号：S817.11+1;TM571(普通畜牧学)

资助基金：河南省高等学校重点科研计划项目18B460010

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：228-232