小型蔬菜移栽机械手的设计与试验

摘要：

为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手.根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-鸭嘴式移栽机的结构,确定了移栽机械手的设计方案,设计了移栽机械手的整体结构及尺寸,并对移栽机械手关键部件进行有限元分析.结果表明:机械手指最大变形量为0.106 mm,所受最大应力为65.5MPa;大臂最大变形量为4.714×10-6mm,所受最大应力为0.021MPa;小臂最大变形量为9.476×10-6mm,所受最大应力为0.0226MPa.试验结果表明:所设计的小型蔬菜移栽机械手能够在一定程度上解放劳动力,降低温室大棚内蔬菜移栽工作的劳动强度,可为以后全自动蔬菜移栽机的发展提供数据与理论参考.

关键词：蔬菜移栽、吊篮-鸭嘴式移栽机、机械手、虚拟样机

所属期刊栏目：41

分类号：S223.94(农业机械及农具)

资助基金：黑龙江省垦区科研项目HNK135-03-05

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：130-134,139