红枣收获机分时四轮转向系统梯形机构的设计

摘要：

为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件.同时,利用MatLab 软件进行关键参数的择优,最终确定了两轮转向梯形机构的梯形臂长为158.95mm、梯形底角为65.43°、转弯半径为7455mm;四轮转向梯形机构的梯形臂长为241.02mm、梯形底角为60.00°、转弯半径为4303 mm.该梯形机构的研究为提高红枣收获机的转向灵活性奠定了基础.

关键词：红枣收获机、分时四轮转向、转向梯形机构、结构设计

所属期刊栏目：40

分类号：S225.93(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划项目2016YFD0701504

在线出版日期：2018-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：257-262