基于纹理分割图的草地分界线提取算法

摘要：

纹理分割是图像识别与处理过程中的一个重要环节.为此,从智能割草机器人作业场景入手,从改善智能机器人视觉识别角度出发,通过对图像纹理特征分析,提出一种能较好地适应智能割草机器人进行草地分界线提取的算法.同时,按照草地图像纹理分割图提取思路,很好地进行分割点坐标拟合,得出最优的、符合实际作业场景的草地边界分割图,可用于后序完善、优化智能机器人作业路径.

关键词：草地边界、提取算法、纹理分割

所属期刊栏目：40

分类号：S126(农业物理学)

资助基金：第二批四川省级科技计划拟立项项目2016NFP0086

在线出版日期：2017-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37