采摘机器人无线通信系统设计—基于LTE-advanced与微粒群算法

摘要：

近年来,随着移动通信技术的发展,无线通信技术越来越成熟,作为全球的新兴技术,大大提高了数据信息传输效率,在农业生产中发挥着巨大作用.无线通信技术因成本造价低廉、设备灵活性高和施工周期短等优势,正逐步取代有线技术,渗透到农业领域的每一个阶层.为此,以LTE-Advanced和微粒群算法为通信路径搭建了采摘机器人无线通信系统,采用高效的质效控制和通信协议,很大程度提高了网络可靠性和稳定性.测试结果表明:该无线通信系统数据传输率较高、丢包率为0,符合采摘机器人无线通信系统的设计要求,对实现果实采摘无人化具有十分重要的意义.

关键词：LTE-Advanced、微粒群算法、采摘机器人、无线通信

所属期刊栏目：40

分类号：S225;TP242(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金项目31400493

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：198-202