基于机器视觉的果园导航中线提取算法研究

摘要：

为实现果园作业自动化，对基于机器视觉的果园自然情况下的导航路径拟合方法进行了研究。针对果园环境特点，基于 HSV色彩模型和最大类间方差法对果园果树树行特征进行了增强。同时，使用 Hough 变换对果树树行线进行了拟合，并最终获得了相邻两树行的中线作为导航路径。最终试验结果表明：该方法能有效克服行间生草、光照阴影和修剪枯枝的干扰，可提取果园果树树行线并拟合出果园导航中线。

关键词：果园环境、机器视觉、导航、Hough变换、图像处理

分类号：S127;TP391.41(农业物理学)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金项目20130204110020；中央高校基本科研业务费专项ZD2013015

在线出版日期：2016-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-89