基于PX4构建高可靠农用微小型无人机数据链的实现方法

摘要：

农用微小型无人机在精准农业中的作用日益重要，正在成为农机行业新的亮点和热点。农用微小型无人机数据链的可靠性是影响其稳定运行的关键因素，本文针对农用微小型无人机数据链，选用PX4开源飞控，以3 DR电台和QGroundControl 地面站搭建的数据链设备为平台，设计了数传电台冗余切换系统及相应的电台联机质量测试系统，分别来提高和检测数据链的可靠性。同时，主要介绍了冗余切换系统的结构和原理及电台联机质量测试系统的结构和原理，并进行了相应的测试。测试结果表明：该方法能有效地提高农用微小型无人机数据链的可靠性。

关键词：农用微小型无人机、数据链、冗余、抗干扰

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：“十二五”国家“863计划”项目2013AA102303

在线出版日期：2016-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：224-228